A taurina CAS 107-35-7, também conhecida como ácido β-aminoetanossulfônico, foi isolada pela primeira vez do Bezoar, daí o nome. A aparência é um cristal oblíquo incolor ou branco, inodoro, quimicamente estável, solúvel em solventes orgânicos como éter, é um aminoácido não proteico contendo enxofre, existe em estado livre no corpo e não participa da biossíntese de proteína no organismo. Embora a taurina não esteja envolvida na síntese de proteínas, ela está intimamente relacionada ao metabolismo da cistina e da cisteína.